AS/AX-3 seeria — kompaktsed ja modulaarsed kontrollerid (PLC) Delta Electronics
AS seeria põhineb Delta enda arendatud 32-bitistel SoC protsessoritel.
Peamised platvormi näitajad:
- Käsu täitmiskiirus: kuni 40 000 sammu/ms
- Maksimaalne laiendusmoodulite arv: 32 moodulit
- Maksimaalne sisendite/väljundite arv: 1024 I/O
- Telgede juhtimine: kuni 8 CANopen telge või kuni 6 telge (12 kanalit) impulssjuhtimisega, 200 kHz
- Toetatud programmeerimiskeeled: LD, ST, SFC, CFC, C (mudelist olenevalt ka FBD/IL)
- Andmete säilitamine ilma patareita: Flash ROM (programm, kuni 100 000 kirjutuskorda) + MRAM (säilitusala, piiramatu kirjutuskordade arv)
- Paigaldus: raamivaba DIN-liistule kinnitatav disain, kruvivabad klemmühenduse
Laiendusfunktsioonide jaoks (PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, IO-Link Master) kasutatakse funktsioonikaarte (vt allpool). Programmeerimistarkvara on DIADesigner (AS/AS500 seeriale) ja DIADesigner-AX (AX-3 seeriale, CODESYS/IEC 61131-3 platvormil).
AS-seeria mudelite võrdlus
AS100 / AS200 / AS300 seeria (üldotstarbeline juhtimine, CANopen ja impulssjuhtimine)
| Mudel | Sisseehitatud DI/DO | Väljundi tüüp | Telgede / impulssjuhtimine | Programmimaht | Kommunikatsioon |
|---|---|---|---|---|---|
| AS332T-A / AS332P-A | 16 DI / 16 DO | NPN / PNP transistor | 6 telge, 200 kHz | 128k sammu | USB, Ethernet, RS-485 ×2 |
| AS324MT-A | 12 DI / 12 DO + diferentsiaal I/O | Diferentsiaal / NPN | 2 telge 4 MHz + 4 telge 200 kHz | 128k sammu | USB, Ethernet, RS-485 ×2 |
| AS320T-B / AS320P-B | 8 DI / 12 DO | NPN / PNP | 4 telge, 200 kHz | 128k sammu | USB, Ethernet, RS-485 ×2 |
| AS300N-A | Ilma sisendite/väljunditeta | — | 8 telge CANopen (vajab AS-FCOPM kaarti) | 128k sammu | USB, Ethernet, RS-485 ×2, CANopen |
| AS228T-A / AS228P-A / AS228R-A | 12 DI / 12 DO | NPN / PNP / relee | 6 telge, 200 kHz (v.a relee) | 64k sammu | USB, Ethernet, RS-485 ×2, CANopen |
| AS132 / AS148 / AS164 (T/P/R-A) | 16 DI / 16 DO – 24 DI / 24 DO – 32 DI / 32 DO | NPN / PNP / relee | 6 telge, 200 kHz (v.a relee) | 64k sammu | USB, Ethernet, RS-485 ×2, CANopen |
| AS218TX-A / AS218PX-A / AS218RX-A | 8 DI / 6 DO + 2 AI / 2 AO | NPN / PNP / relee | 3 telge, 200 kHz (v.a relee) | 64k sammu | USB, Ethernet, RS-485 ×2, CANopen |
AS500 seeria (spetsialiseeritud liikumisjuhtimise – motion control)
| Mudel | Liikumisvõrk | Max telgede arv | Sisseehitatud DI/DO | Muu |
|---|---|---|---|---|
| AS516E-B | EtherCAT | 16 telge (min. tsükkel 1 ms / 16 telge) | 16 DI / 8 DO | 2× inkrementaalenkooder + SSI absoluutenkooder |
| AS532EST-B | EtherCAT | 32 telge (point-to-point) | 16 DI / 8 DO | Samad liidesed |
| AS564EST-B | EtherCAT | 64 telge (point-to-point) | 16 DI / 8 DO | Samad liidesed |
| AS524C-B | CANopen DS402 | 24 telge (min. tsükkel 2 ms / 4 telge) | 16 DI / 8 DO | 2× Ethernet, CANopen DS301 + Motion |
Protsessor: 1 GHz. Programmimaht/andmemaht: 20 MB. Toetab AS toite-, DIO-, AIO-, temperatuuri- ja koormusanduri laiendusmooduleid (max 32 moodulit).
AX-3 seeria (CODESYS platvorm)
| Mudel | Tüüp | Max telgede arv | Sisseehitatud DI/DO | Kommunikatsioon |
|---|---|---|---|---|
| AX-300NA | Loogikakontroller | — (liikumiseta) | Ilma sisse-/väljunditeta | USB, Ethernet, RS-232/485 |
| AX-324NA | Loogikakontroller | — (liikumiseta) | 24 DIO | USB, Ethernet, RS-232/485 |
| AX-304EL | EtherCAT point-to-point | 4 telge | 16 DI / 8 DO | USB, Ethernet, EtherCAT |
| AX-364EL | EtherCAT point-to-point | 64 telge | 16 DI / 8 DO | USB, Ethernet, EtherCAT |
| AX-308E / AX-316E / AX-332E | EtherCAT Motion (sünkroonne) | 8 / 16 / 32 telge (AX-332E: min. tsükkel 1 ms / 32 telge) | 16 DI / 8 DO | USB, Ethernet, EtherCAT |
Käsu täitmiskiirus: kuni 2–5 ns. Toetab OPC-UA serverit ja Modbus TCP/EtherNet-IP protokolle.
Saadaolevad moodulid
Digitaalsisendmoodulid
AS08AM10N-A — 8 sisendit, klemmliistuga
AS16AM10N-A / AS16AM10N-B — 16 sisendit, klemmliistuga
AS32AM10N-B — 32 sisendit, klemmliistuga
AS32AM10N-A — 32 sisendit, MIL-pistik
AS64AM10N-A — 64 sisendit, MIL-pistik
Sisendpinge kõigil: 5–24 VDC, reageerimisaeg 1–20 ms (filtreeritav)
Digitaalväljundmoodulid
AS08AN01T-A — 8 väljundit, transistor NPN
AS08AN01P-A — 8 väljundit, transistor PNP
AS08AN01R-A — 8 väljundit, relee
AS16AN01T-A / AS16AN01T-B — 16 väljundit, transistor NPN
AS16AN01P-A / AS16AN01P-B — 16 väljundit, transistor PNP
AS16AN01R-A — 16 väljundit, relee
AS32AN02T-B — 32 väljundit, transistor NPN, klemmliistuga
AS32AN02T-A — 32 väljundit, transistor NPN, MIL-pistik
AS64AN02T-A — 64 väljundit, transistor NPN, MIL-pistik
Kombineeritud digitaalsisend-/väljundmoodulid
AS16AP11T-A — 8 DI / 8 DO, transistor NPN
AS16AP11P-A — 8 DI / 8 DO, transistor PNP
AS16AP11R-A — 8 DI / 8 DO, relee
Analoogmoodulid
AS02ADH-A — 2 kanalit analoogsisend, kiire (20 µs/kanal), täpsus ±0,2%
AS04AD-A — 4 kanalit analoogsisend, täpsus ±0,2%
AS08AD-B — 8 kanalit analoogsisend, pinge
AS08AD-C — 8 kanalit analoogsisend, vool
AS04DA-A — 4 kanalit analoogväljund
AS06XA-A — 6 kanalit analoogsisend/väljund kombineeritud (16-bit AI / 12-bit AO)
Erimoodulid
AS02LC-A — 2-kanaliline koormusanduri (load cell) moodul, täpsus 0,04%
AS02PU-A — 2-kanaliline impulssväljundi moodul, diferentsiaal, kuni 200 kHz
AS04PU-A — 4-kanaliline impulssväljundi moodul, avatud kollektor, kuni 100 kHz
AS02HC-A — 2-kanaliline kiirloenduri moodul, inkrementaalne / SSI absoluutne, kuni 200 kHz
Funktsioonikaardid (AS300)
AS-F232 / AS-F422 / AS-F485 — jadaliides (RS-232 / RS-422 / RS-485)
AS-FCOPM — CANopen (DS301), sh Delta servo/AC-mootorite juhtimine, sisseehitatud lülituv terminaltakisti (120 Ω)
AS-FEN02 — Ethernet x2 (switch), EtherNet/IP (Adapter mode) / Modbus TCP
AS-FPFN02 — Ethernet x2 (switch), PROFINET (Device mode)
AS-FFTP01 — Ethernet, OPC-UA server, FTP server, MQTT klient, veebiserver (Node-RED) — IIoT rakendusteks
AS-FECAT — EtherCAT/Ethernet x2, kuni 16 telge point-to-point Delta ajamitega
AS-F2AD — 2-kanaliline analoogsisendi laienduskaart
AS-F2DA — 2-kanaliline analoogväljundi laienduskaart
Toiteplokid
AS-PS02 — sisend 100–240 VAC, 24 VDC/2A sisemisele siinile
AS-PS02A — sisend 100–240 VAC, lisaks 24 VDC/0,5A välistele I/O-dele
Kaugsisend/-väljund ja lisatarvikud
AS00SCM-A — CANopeni kaug-I/O kommunikatsioonimoodul (RIO/RTU režiim, kuni 15 moodulit)
ASRTU-EC16 — EtherCAT kaug-I/O moodul, 16 kanalit
ASRTU-EC02SSNA — EtherCAT kaug-I/O moodul
UB-10-ID16A / UB-10-ID32A / UB-10-OT32A / UB-10-OR16A / UB-10-OR16B / UB-10-IO32D — välised klemmiplokid MIL pistikuga moodulitele
TAP-TR01 — CANopen/DeviceNet terminaltakisti
TAP-CP01 / TAP-CN01 / TAP-CN02 / TAP-CN03 — toite- ja andmejaotuskarbid
AS-ATXB — PLC toitepistiku ümberpaigutamise moodul
UC-PRG015-01A / UC-PRG030-01A / UC-PRG030-20A — programmeerimiskaablid (PLC–PC, PLC/HMI–PC)
Miks valida AS / AX-3 platvorm
- Ühtne DIN-liistu paigaldussüsteem ja moodulivalik kõigi PLC-perekondade vahel — riistvara saab standardiseerida, valides igale masinale sobiva PLC
- CAN-siini põhine I/O värskendus, mis ei aeglustu oluliselt mooduli arvu kasvades (erinevalt tavapärasest järjestikjadaühendusest)
- Patarei vaba andmete säilitamine (Flash ROM + MRAM)
- Valik CANopen-, EtherCAT- ja PROFINET-põhiseid liikumislahendusi ühel riistvaraplatvormil
- IIoT-valmidus: MQTT, OPC-UA, FTP ja veebipõhine andmevisualiseerimine läbi AS-FFTP01 kaardi
- CODESYS-i (IEC 61131-3) tugi AX-3 seerias neile, kes soovivad standardiseeritud programmeerimiskeskkonda
pakub kontrollereid (PLC) tootjatelt nagu Lenze ja Delta Electronics keda esindame ka Eestis.